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新型家政机器人问世
发布日期：2010/3/10 14:19:03       阅读人数：1579       来源：互联网       作者：未知
 
　　东京大学JSK机器人实验室的研究人员最近研制出了一款名为“小次郎”的新型家政机器人，它不仅能够模拟人类的行走姿态，还可以包揽大部分家务，是一个理想的家庭助手。

　　研究小组在报告中指出，现有的人形机器既不安全，也不能干：僵硬而笨重的机身可能会伤及人类，或是损坏家具；不仅如此，它们能够完成的任务也相当有限。相比之下，轻盈灵活的“小次郎”可以在某种程度上克服上述缺陷。

　　这款以16世纪日本剑客命名的人形机器人拥有一套高科技骨骼肌肉系统，该系统与人类骨骼结构极为相似，这意味着“小次郎”的行走动作更灵活、更自然。与此同时，新型人工脊椎不仅使得机器人成功瘦身，还可以更大的幅度完成弯折、扭转等动作。

　　据研究小组负责人中西教授介绍，传统机器人的四肢和躯干由安装在关节处的重型电机驱动；“小次郎”则是通过轻型电机拉伸各个部位的电缆，从而模拟人类肌肉和肌腱的收缩和放松。

　　此外，“小次郎”的材质相对轻柔，对周遭环境的威胁也降至最低。研究人员计划进一步改进其算法，从而使其具备灵活运用四肢、包揽全部家务的能力。或许有一天，我们可以在床上享用“小次郎”送来的早餐。
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